Historia powstania naszej szkoły zaczyna się w 1981 roku, kiedy to na prośbę rodziców, dyrekcji i nauczycieli ówczesnej Szkoły Podstawowej władze oświaty podjęły decyzję o budowie nowej szkoły. Od 1982 do 1985 roku trwała realizacja planu budowy, choć formalnie jako Szkoła Podstawowa nr 2 zaczęła działać już w roku 1984 początkowo mieszcząc się razem ze Szkołą Podstawową nr 1 w budynku przy ulicy Mickiewicza.
Pierwszym dyrektorem była Wanda Kaczyńska, od 2004 roku funkcję tę objęła Anna Biegańska, a od 2014 placówką zarządza Anna Ewa Fidurska.
Po pierwszej dużej reformie oświaty (1999) szkoła przy ulicy Mickiewicza przekształciła się w gimnazjum, a nasza przybrała miano Publicznej Szkoły Podstawowej w Wasilkwie. Zaszytne imię Króla Zygmunta Augusta otrzymaliśmy w 2004 roku na 20 lecie działalności szkoły.
Szkoła Podstawowa im. Króla Zygmunta Augusta w Wasilkowie przez ponad 35 lat istnienia ma w dorobku wiele sukcesów z których należy wyróżnić dominację sportową w województwie, liczne tytuły laureatów i finalistów w konkursach przedmiotowych a także prężnie działąjące koła realizujące liczne projekty o zakresie lokalnym i międzynarodowym.
Jesteśmy dużą świetnie wyposażoną placówką. Sekcja sportowa to jedna duża i dwie małe sale gimnastyczne, boisko wielofunkcyjne z tartanem i bieżnia. W budynku znajdziemy dwie nowoczesne pracownie komputerowe, pracownię chemiczną, pracownię językową i sale przedmiotowe wyposażone w stanowiska komputerowe z projektorami, a niektóre z tablicami multimedialnymi lub telewizorami dotykowymi. W szkole funkcjonują pedagodzy, logopedzi, psycholog i pielęgniarka. Młodsze dzieci znajdują opiekę w bardzo aktywnej świetlicy szkolnej. Każdy ma dostęp do bogatych zasobów biblioteki wyposażonej w stanowiska multimedialne.
Przy szkole działaja oddziały przedszkolne do których chodzą sześciolatki. We wsi Jurowce i Sochonie znajdują się dwie filie w których uczą się okoliczni uczniowie klas 1-3.